El trabajo repasa las frecuencias de aparicion de poemas en los libros de caballerias que van desde el Amadis hasta el Felixmarte de Hircania puestos en perspectiva con la produccion de la segunda mitad del siglo XVI. Los resultados del analisis ofrecen un panorama en el que predomina la poesia de cancionero con sus temas y tipos de composiciones clasicos. Destaca el hecho de la incorporacion tardia del endecasilabo y sus estrofas en 1551 en el Rogel de Grecia de Feliciano, el gran innovador tambien en asuntos poeticos, pues sus libros anuncian ya lo que sera una constante en la novela pastoril, esto es la caracteristica conjuncion de prosa y poesia. Por lo demas, el peso de determinadas muestras poeticas se ajusta a los gustos de la epoca, como se desprende del ajuste de los generos representados en los libros de caballerias a la organizacion pensada por Hernando del Castillo para su Cancionero General de 1511. En esa linea, se analizan algunas muestras de invenciones y letras de justadores y se destaca la necesidad de tener presente el acervo poetico recogido en estos libros para completar el panorama de la lirica en los Siglos de Oro. Se ofrecen en apendice tablas con el computo de versos por obra. Si desea consultar la version electronica de este trabajo, pulse aqui