Los centros geograficos son objeto y lugar de deseo por parte del caballero andante asi como motor de la aventura. Durante su trayectoria vital, el heroe viaja visitando determinados centros que le brindan experiencias y lo forjan como individuo, como puede verse en los episodios de la Insola Firme y la Pena Pobre. La Insola Firme resulta un centro deseable, un espacio ideal y paradisiaco, donde cada uno de sus elementos (puente, palacio, arco, huerto, camara defendida) la hacen diferente del resto del mundo y un lugar reservado para seres singulares como Amadis, donde se confirma como el mejor caballero y el mas leal amador. La carta y el desprecio de Oriana le obligan, sin embargo, a viajar a otro centro, la Pena Pobre, un espacio proximo a las regiones ultraterrenas y propio para la autodestruccion