El siglo XV ofrece numerosos ejemplos de nobles que acudian a la Peninsula Iberica para medirse con los catalano-aragoneses o los castellanos en pasos de armas, torneos y justas, para combatir contra los musulmanes o para orar ante el sepulcro del Apostol Santiago. Entre estos caballeros destacan las tres figuras objeto de este estudio: Jorg von Ehingen, Nicolas de Popplan o Popielovo y Arnold von Harff